Ältester Sohn des Grafen Konrad III. von Vaihingen († 9.5.1283/13.2.1284) aus dem Hause CALW und der Agnes von Tübingen und Asperg, Tochter von Graf Ulrich I. († 5.8.1283) und der Elisabeth (von Veringen)
Bruder von Gräfin Adelheid von Tübingen-Herrenberg († 1323), Pfarrer Heinrich zu Klein-Sachsenheim († nach 1298)
Enkel von Graf Konrad II. von Vaihingen († 1.12.1277) und der Adelheid

Schwennicke Detlev: Tafel 31
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XII"

KONRAD IV.
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   † nach  18.X.1321

1284
  oo N.N.
          †

  oo N.N.
        †

Kinder:

  Konrad V. Graf von Vaihingen
        † nach 24.4.1352

  Gottfried 1319 Domherr zu Würzburg
        † 4.7. vor 1349
 
  Adelheid von Vaihingen
        †
 
vor 14.2.1316
  oo Burchard V. Graf von Hohenberg
             † 1353/56
 
  Margareta von Vaihingen
        † 18.8.1348

 26.10.1324
  oo Friedrich II. Markgraf von Baden
           † 3.9.1353