Einzige Tochter des Herrn Johann I. Tristan von Brabant-Herstal-Gaesbeek und der Felicitas von Luxemburg, Tochter des Grafen Heinrich VI.
 

Beatrix, Nichte von Kaiser HEINRICH VII., folgte ihren Brüdern Heinrich II. und Johann II. in der Regierung und starb als Nonne in Beaumont. In der Regierung von Herstal, Baucignies und Gaesbeek folgte ihr der Cousin Wilhelm von Horn, Sohn ihrer Tante Johanna.