Sohn des bei Nikopolis gefallenen Erb-Prinzen Heinrich von Bar und der Marie von Couchy, Erbtochter des Grafen Enguerrand
 

Robert wurde Präsident der französischen Rechnungskammer und Obermundschenk von Frankreich. Er fiel mit seinem Onkel Eduard III.  in der Schlacht bei Azincourt gegen England.
 
 
 
 

 1409
  oo Johanna von Bethune, Tochter des Grafen Robert VIII.
              -

     Erbin von Conde, Ghistelles, Meaux und Rumpst
 
 
 
 

Kinder:

  Johanna von Bar Erbin ihrer Eltern
  um 1412-   1462

 1435
  oo Ludwig I. Graf von St. Pol
        1418-19.12.1475