Jüngerer Sohn des Landgrafen Heinrich V. von Steffling († 1.5.1190) aus dem Hause der BABONEN und der Richardis von Österreich, Tochter von Markgrafen Heinrich II. Jasomirgott von Österreich († 13.1.1177) und der Gertrud von Supplinburg
Bruder von Landgraf Otto VI. von Steffling († 31.10.1196),
Neffe von Landgraf Friedrich II. von Steffling († 10.6. um 1190), Landgraf Otto III. von Steffling († um 1196), Gräfin Adelheid im Zürichgau, Landgraf Otto V. von Steffling, Landgraf Eberhard von Steffling († nach 1193)
Groß-Neffe von Herzog Otto I. von Bayern († 11.7.1183), Pfalzgraf Friedrich von Lengenfeld († 15.9.1198/99), Propst Ulrich von Innichen († 1160), Erzbischof Konrad von Mainz († 25.10.1200), Pfalzgraf Otto IV. von Wittelsbach († 18.8.1189), Gräfin Hedwig von Andechs († 16.7.1174)
Enkel von Landgraf Otto II. von Steffling († 16.8.1175) und der Adelheid von Wittelsbach,
Verwandter vom Römischen Kaiser FRIEDRICH I. BARBAROSSA († 10.6.1190 ertrunken)
Ur-Enkel vom Römischen Kaiser LOTHAR III. VON SUPPLINBURG († 4.12.1137)
Ur-Ur-Enkel vom Römischen Kaiser HEINRICH IV. († 7.8.1106)

Schwennicke Detlev: Tafel 79
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"Europäische Stammtafeln. Neue Folge Band XVI"

HEINRICH
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   † 1218

DOMHERR zu BAMBERG

GENEALOGISCHE TAFELN ZUR MITTELEUROPÄISCHEN GESCHICHTE
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Wegener Dr. Wilhelm: Seite 170
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26. HEINRICH VI.
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Bamberger Domherr.
Seckauer Verbrüderungsbuch:
Heinricus canonicus filius lantgravie 12. Jh. Necr. 2, 387
c 1218 Verfügung des Bamberger Domdekans Gundeloch zugunsten eines Jahrtags für den Heinrich lantgrave Looshorn 2, 621.