Jüngerer Sohn des Grafen Egino I. der Bärtige von Urach und der Agnes von Zähringen, Tochter von Herzog Berthold IV.
 

Berthold der Jüngere wurde auch Graf von Urach genannt und war 1236 Vormund für seine Neffen Konrad und Heinrich. Er stand im Schatten der Brüder, war STAUFER-Anhänger und wurde daher zeitweise gebannt. Er machte wohl 1234/35 auch die Rebellion König HEINRICHS (VII.) mit und verzichtete hochverschuldet an den Fürstenberger Neffen Heinrich I.