Sohn des Grafen Otto IV. von Kirchberg und Brandenburg und einer namentlich unbekannten Tochter von Ulrich von Berg
 
 
 
 

  oo N.N. von Marstetten, Tochter von Graf Gottfried
              -
 
 
 
 

Kinder:

  Otto VI. Graf von Brandenburg
         -   1281

  Gottfried Dompropst von Passau
        -3.5.1316

  Eberhard Domprospt von Brixen
        -

  Tochter
         -

  oo Eberhard Graf von Wartenstein
              -22.11.1291