Sohn des Grafen Friedrich I. Maute von Zollern und der Udilhild von Urach-Dettingen, Tochter von Graf Egino II.
 

Friedrich II. war kaiserlicher Parteigänger und fiel wohl in einer Fehde.
 
 
 

  oo N.N.
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Kinder:

  Friedrich I. (III.)
         - um 1200