Heinrich von Berg                                     Herr zu Windeck
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    - um 1295
 

Jüngerer Sohn des Grafen Adolf VII. von Limburg-Berg und der Margarete von Hochstaden, Tochter von Graf Lothar I. von Ahr
 

Heinrich war als Herr zu Windeck Vasall der Landgrafen von Thüringen. Auch er unterstützte den Herzog von Brabant im Limburg-Erbkrieg, machte 1288 die Schlacht bei Worringen mit und stritt mit dem Bruder und den Nachbarn.
 
 
 
 

  oo Agnes von Altena, Tochter des Grafen Engelbert von Mark
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Kinder:

  Kunigunde Äbtissin zu Essen und Gerresheim
         - um 1355

  Adolf IX.
         -3.4.1348

  Elisabeth
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  oo Walram Graf von Blankenburg
              -   1307

  Heinrich Domherr in Köln
         -24.4.1310

  Margarete
          - um 1339

  oo Otto IV. von Ravensberg Graf zu Vlotho
             -   1328