Sohn des Grafen Dietrich I. von Bar und der Irmgard von Burgund, Tochter von Graf Wilhelm I.
 

Friedrich I. war zuerst Graf von Mömpelgard, dann von Amance und wurde 1125 Graf von Pfirt-Altkirch.
 
 
 
 

    1111
  1. oo Petrissa von Zähringen, Tochter des Herzogs Bertholds II.
                - um 1115

  2. oo Stefanie von Vaudemont, Tochter des Grafen Gerhard I.
                  -
 
 
 
 

Kinder:
2. Ehe

  Ludwig I.
        - um 1190